Există două principii principale de imagistică pentru endoscoape: imagistica optică și imagistica electronică. Imaginile optice utilizează elemente optice, cum ar fi lentile și prisme, pentru a proiecta o imagine a cavității interne pe un observator sau monitor. Imaginile electronice utilizează componente electronice precum CCD-uri sau senzori CMOS pentru a converti imaginea cavității interne în semnale electronice, care sunt apoi afișate pe un monitor.
Endoscoapele au o gamă largă de aplicații în domeniul medical, în principal împărțite în două categorii: diagnostic și terapeutic. În domeniul diagnosticului, endoscoapele pot fi folosite pentru a examina organele din mai multe sisteme, inclusiv tractul digestiv, tractul respirator, ureche, nas și gât, ginecologie, urologie și articulații. În domeniul terapeutic, endoscoapele pot fi utilizate pentru chirurgie endoscopică, tratament și terapie adjuvantă.
