Sistem de poziționare și urmărire
Sistemul de poziționare este hardware-ul de bază pentru navigația chirurgicală și este împărțit în două categorii: poziționare optică și poziționare electromagnetică.
Poziționare optică: acest sistem captează semnalele reflectate de la instrumentele chirurgicale sau de la markerii suprafeței pacientului folosind o cameră cu infraroșu, calculând coordonatele spațiale în timp real cu o precizie sub-milimetrică. Cu toate acestea, este sensibil la obstrucția vizuală.
Poziționare electromagnetică: Acest sistem folosește un generator de câmp magnetic și senzori pentru a determina poziția instrumentului prin semnale electromagnetice. Este potrivit pentru cavități sau zone anatomice complexe, dar este susceptibil la interferența dispozitivelor metalice.
Echipamente medicale de imagistică: acestea includ echipamente precum aparate CT și RMN utilizate preoperator pentru a genera modele anatomice 3D ale pacientului și aparate cu ultrasunete și cu raze X-braț C-C-pentru imagistica intraoperatorie-în timp real. Datele imaginii sunt corelate cu poziția reală a pacientului folosind algoritmi de calibrare și înregistrare pentru a forma o referință de navigare.
Stație de lucru de navigare și terminal de afișare: un computer-de înaltă performanță se ocupă de reconstrucția imaginilor, fuziunea datelor și calcule-în timp real, afișând modelul 3D, calea chirurgicală și pozițiile instrumentelor pe un ecran de-înaltă rezoluție.
Instrumente și markeri chirurgicale specializate: sonde, catetere sau instrumente chirurgicale cu senzori de poziționare și markeri de referință fixați pe suprafața pacientului (pentru stabilirea unui sistem de coordonate).
